阳痿由精神因素和器质性病变造成，其中精神性因素约占50%～70%，器质性因素约占30%～50%。根据有无器质性损害，阳痿分为功能性(精神性)阳痿和器质性阳痿，功能性阳痿多因精神心理因素引起神经系统的生理发生变化而致，约占阳痿病人的50%～70%(既往认为90%)。器质性阳痿是指因神经、血管、内分泌、泌尿、生殖系统及器官的器质性病变所致的阳痿。

根据过去曾否有过性交能力和性交经历，可分为原发性阳痿和继发性阳痿。原发性阳痿是指凡成年男子在性生活中一次也未能将阴茎纳入阴道（这种情况较少见），继发性阳痿是指既往有过成功性交，而后来发生阳痿。绝大多数阳痿属继发性阳痿，若治疗得当，预后较好。绝大多数的阳痿是继发性的。

根据阳痿表现的程度分为完全性阳痿和不完全性阳痿，前者是指阴茎在任何时候都不能勃起进行性交，后者是指阴茎虽能勃起，但不能维持足够的硬度或勃起后不久即发生萎软，以致不能正常完成性交。

需要指出的是，男性在过度疲劳、身心交瘁、饮酒过量，或在不正常、不能适应的环境中进行性交，有时也会发生暂时性的阴茎不能勃起，但只要在事过境迁之后阴茎能照常勃起者，应属于正常范围。